The implantable walking assist device (1) includes an intramedullary nail (21) inserted into the medullary cavity of the femur (14) connected to the hip joint (12), and an intramedullary nail (21) to the femur (14). A screw screw (22) for fixing, a screw screw (23) fixed to the pelvic side iliac (16) connected to the hip joint (12), and a femur centered on a fulcrum of the hip joint (12) A rotary actuator (24) for transmitting an assist force for assisting the movement of (14) to the screw screws (22, 23). An implantable walking assist device capable of assisting an operation such as walking without imposing an excessive burden on joints, bones and the like can be realized.体内埋め込み型歩行アシスト装置（１）は、股関節（１２）に繋がる大腿骨（１４）の髄腔に挿入される髄内釘（２１）と、髄内釘（２１）を大腿骨（１４）に固定するためのスクリューねじ（２２）と、股関節（１２）に繋がる骨盤側の腸骨（１６）の部分に固定されるスクリューねじ（２３）と、股関節（１２）の支点を中心とする大腿骨（１４）の動きをアシストするためのアシスト力をスクリューねじ（２２、２３）に伝達する回転アクチュエータ（２４）とを有している。関節、骨等に過大な負担を掛けることなく、歩行等の動作をアシスト可能な体内埋め込み型歩行アシスト装置を実現できる。
