PURPOSE: A system for converting an object of the front into a tactile signal by using a moving sensor and a proximity sensor for the blind is provided to supply a situation of the front to the blind through a tactile expression unit, thereby enabling the blind to classify the object of the front.CONSTITUTION: A mounting unit(1) comprises a GPS(Global Positioning System)(13), a direction measurement unit(12), an image photographing unit(14), a tactile expression unit(11), and a first communication unit(18). When the blind walks in a state of wearing the mounting unit on a head, the image photographing unit obtains an image of the front. A CPU(Central Processing Unit) in a main body processes the obtained image. The blind recognizes an object of the front through the tactile expression unit. The mounting unit guides a target point by receiving surrounding information from a location information server in real time.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 시각장애인이 전방의 사물을 인식하면서 목표지점을 정확하고 안전하게 보행할 수 있는 보행안내 장치의 움직임센서 및 근접센서를 이용하여 촉각신호로 변환되는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방의 영상을 획득하고, 이를 형상화하여 시각장애인이 피부를 통해 알 수 있으면서 통신망을 통해 서버에 저장된 정보와 획득한 영상을 비교하여 건물 및 사물의 정보를 시각장애인에게 알려 줌으로써, 정확한 위치를 찾아갈 수 있는 시각장애인을 위한 움직임센서 및 근접센서를 이용하여 촉각신호로 변환되는 시스템에 관한 것이다.