一种具有精确定位功能的胶囊内镜
- 专利权人:
- 中科院合肥技术创新工程院
- 发明人:
- 孙丙宇,孙磊,陈晨,王海雷
- 申请号：
- CN201510944262.8
- 公开号：
- CN105395160B
- 申请日:
- 2015.15.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有精确定位功能的胶囊内镜,包括胶囊壳体,pH传感器,摄像装置,控制装置和定位装置,所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、压力传感器、弹簧和电机,其中:微型腿设于胶囊壳体外侧,其一端与橡胶轮连接,橡胶轮上设有转数测量装置,弹簧和电机与微型腿的另一端连接,所述弹簧控制微型腿张开,所述电机驱动微型腿收缩,所述弹簧上还设有压力传感器。本发明提供的具有精确定位功能的胶囊内镜通过橡胶轮的旋转,将旋转转数转变为距离,从而实现在人体消化道内的准确定位,同时,通过微型腿及与其连接的橡胶轮,任何不稳定和非向前的移动被最小化,使得胶囊中的摄像装置能够记录稳定的图像或视频。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
