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一种果实采摘机器人
- 专利权人:
- 重庆市农业科学院
- 发明人:
- 崔晋波,周玉华,李平,张先锋,王圆明,曹中华,湛小梅,冯伟,潘良,李亚丽
- 申请号：
- CN202110805774.1
- 公开号：
- CN113317041A
- 申请日:
- 2021.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括行走底盘、采摘活动臂和采摘终端执行器，行走底盘包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的驱动悬架、设置在驱动悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，底盘主体的前端设置有安装台，采摘活动臂的一端与安装台活动连接，另一端设置有采摘终端执行器。通过上述结构，在实际采摘时，利用驱动组件带动行走履带动作，进而实现行走底盘的自由运动，运动至果树下方时，采摘活动臂带动采摘终端执行器相对安装台运动，并将采摘终端执行器送至果实处，利用采摘终端执行器实现对果实的剪切采摘。相较于现有技术，本发明提供的果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
