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一种家用自动浇花机器人
- 专利权人:
- 许昌第一外国语实验小学
- 发明人:
- 李怀霞,郑晓云,吴玉珍,贺艳杰
- 申请号：
- CN201720762145.4
- 公开号：
- CN207201614U
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 苗强
- 摘要：
- 一种家用自动浇花机器人，包括下部移动机构、PLC控制单元、上部调整机构和附件，下部移动机构和上部调整机构受PLC控制单元控制，下部移动机构包括底座和固定在底座底部的移动滚轮，底座上固定有上下伸缩活塞、储水箱、红外障碍扫描装置和位置接收器，上部调整机构包括固定在伸缩活塞的顶杆端部的竖直立柱和固定在竖直立柱上部的水平导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，导轨Ⅰ上设水平移动装置，水平移动装置与设置在导轨Ⅱ上的滑块连接，滑块底部连接有通过导管与储水箱连接的喷水控制器，喷水控制器连接有喷口向下的喷嘴；本实用新型结构简单，通过PLC控制单元控制控制红外障碍扫描装置、伸缩活塞、水平移动装置和喷水控制器，完成浇水动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
