Provided is an algorithm which dramatically improves the identification rate of myoelectric patterns, while minimizing the number of myoelectric electrodes and the learning time, in order to control a myoelectric prosthetic hand having multiple degrees of freedom.This myoelectric prosthetic hand is provided with: a measuring unit for measuring a myoelectric pattern at constant time intervals a myoelectric identification unit which identifies the myoelectric pattern from the measured myoelectricity and a buffer which stores, in chronological order, a prescribed number of the myoelectric patterns identified by the myoelectric identification unit. With reference to the prescribed number of myoelectric patterns stored in the buffer, if an occupancy rate at least equal to a certain proportion is found, control conforming to a motion command corresponding to the myoelectric pattern found to have an occupancy rate at least equal to the certain proportion is carried out. According to the present invention, rapid learning and a high identification rate can be achieved while employing a low number of electrode channels, and the invention is thus effective for practical control of a myoelectric prosthetic hand having multiple degrees of freedom.Linvention concerne un algorithme qui améliore considérablement le taux didentification de motifs myo-électriques, tout en réduisant au minimum le nombre délectrodes myo-électriques et le temps dapprentissage, afin de commander une main artificielle myo-électrique possédant plusieurs degrés de liberté. Ladite main artificielle myo-électrique est équipée : dune unité de mesure pour mesurer un motif myo-électrique à intervalles de temps constants une unité didentification myo-électrique qui identifie le motif myo-électrique à partir de la myo-électricité mesurée et un tampon qui enregistre, dans lordre chronologique, un nombre prescrit de motifs myo-électriques identifié par lunité didentification myo-électrique. En référence au nombre
