A control unit (220) outputs a control signal. An actuator (150) is connected to a drive unit (230) and operates on the basis of the control signal. An operation information acquisition unit (240) obtains operation information pertaining to the operating conditions of the actuator (150). A storage unit (250) stores correction information contained in the control information, which is the relationship between the operating conditions and the control signal. A correction unit (222) determines whether the control signal and the operating conditions match the control information, and when there is no match, the correction unit (222) corrects the correction information so that the control signal and the operating conditions do match.Une unité de commande (220) délivre un signal de commande. Un actionneur (150) est relié à une unité d'entraînement (230) et intervient sur la base du signal de commande. Une unité d'acquisition d'informations de fonctionnement (240) obtient des informations de fonctionnement se rapportant aux conditions de fonctionnement de l'actionneur (150). Une unité de stockage (250) stocke des informations de correction contenues dans les informations de commande qui correspondent à la relation entre les conditions de fonctionnement et le signal de commande. Une unité de correction (222) détermine si le signal de commande et les conditions de fonctionnement correspondent aux informations de commande, et lorsqu'il n'y a pas de correspondance, l'unité de correction (222) corrige les informations de correction de sorte que le signal de commande et les conditions de fonctionnement soient mis en correspondance.制御部（２２０）は、制御信号を出力する。作動器（１５０）は、駆動部（２３０）に接続されて制御信号に基づいて動作する。動作情報取得部（２４０）は、作動器（１５０）の動作状況に係る動作情報を取得する。記憶部（２５０）は、動作状況と制御信号との関係である制御情報に含まれる補正情報を記憶する。補正部（２２２）は、制御信号と動作状況とが制御情報と整合しているか否かを判定し、整合していないときには整合するように補正情報を補正する。
