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一种被动机械臂关节锁紧机构
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 匡绍龙,李锦忠,章丽,林安迪,沙连森,郁树梅,张峰峰,孙立宁
- 申请号：
- CN201711483123.5
- 公开号：
- CN108000553B
- 申请日:
- 2017.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种被动机械臂关节锁紧机构,所述的机构包括,输出组件,包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片;制动组件,包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相固定连接的转盘、与所述的转盘可相对转动的端盖、对所述的螺纹轴产生一旋转力的涡卷弹簧,所述的涡卷弹簧的一端固定连接在所述的端盖上,另一端连接至所述的转盘或螺纹轴,所述的螺纹轴套与所述的摩擦盘片相抵紧。在没有外力的情况下,涡卷弹簧使螺纹轴产生一转动的趋势,使套设在螺纹轴上的螺纹轴套生产一朝向关节输出轴运动的趋势,使所述的螺纹轴套紧压在摩擦盘片上,此时,摩擦盘片受到压力,使关节输出轴被制动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
