The present disclosure relates to a drug delivery device having a dose detection system and an associated control system configured to determine the amount of drug delivered from a drug delivery device based on the detection of relative rotation within a drug delivery device.Relative rotation may occur between the dose setting member of the drug delivery device and the actuator and / or the housing.Rotational detection may involve piezoelectric detection, more specifically, by repeatedly deforming the piezoelectric sensor with mechanical force.The dose detection system may be a modular component of a drug delivery device or an integrated component. 本開示は、薬物送達装置内の相対回転の検知に基づいて薬物送達装置から送達された薬物の量を判定するように構成される用量検出システムおよび関連制御システムを有する薬物送達装置に関する。相対回転は、薬物送達装置の用量設定部材とアクチュエータおよび／またはハウジングとの間で起こり得る。回転検知は、圧電検知、より具体的には、機械的力で圧電センサを繰り返し変形させることを伴い得る。用量検出システムは、薬物送達装置のモジュール式構成要素であっても、一体化した構成要素であってもよい。
