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一种基于深度卷积神经网络的草地垃圾自动清理机及方法
- 专利权人:
- 西南科技大学;绵阳科瑞特机器人有限公司
- 发明人:
- 刘桂华,向伟,姚超,龙惠民
- 申请号：
- CN202010391121.9
- 公开号：
- CN111567331A
- 申请日:
- 2020.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及垃圾处理设备的技术领域，具体涉及一种基于深度卷积神经网络的草地垃圾自动清理机及方法，包括机架及设置在所述机架上的行走组件，还包括：清理组件，清理组件用于清理草地上垃圾；图像采集装置，用于采集草地的环境图像；中央控制器，图像采集装置及清理组件均与中央控制器电性连接；中央控制器内设置有垃圾识别装置，与图像采集装置电性连接，用于对图像采集装置采集的草地的环境图像进行处理，并识别草地的环境图像中是否存在垃圾的图像；垃圾识别装置识别草地的环境图像中存在垃圾的图像时，中央控制器控制清理组件进行垃圾清理；图像采集装置、清理组件及中央控制器均设置在机架上。本发明具有提高垃圾清理效率的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
