An anti-drowsing device according to the present invention has a PCS ECU 230 that outputs a warning via a buzzer 240 when a collision possibility between a preceding object and the vehicle is detected a warning control ECU 110 that establishes an early-warning mode in which a warning is output earlier from that used in a normal mode and a driver monitor camera 212 and a driver monitor ECU 210 that monitors a drivers eyes. The warning control ECU 110 establishes the early-warning mode when the eye-closing period d of the driver becomes equal to or greater than a first threshold value dTh, and thereafter maintains the early-warning mode until the eye-closing period d of the driver falls below a second threshold value ldTh.Un dispositif anti-assouplissement conformément à la présente invention a une ECU PCS 230 qui émet une alerte par lintermédiaire dun ronfleur 240 lorsquune possibilité de collision entre un objet situé devant et le véhicule est détectée une ECU 110 de commande dalerte qui établit un mode dalerte précoce dans lequel une alerte est émise plus tôt que celle émise dans le mode normal et une caméra 212 de surveillance de conducteur et une ECU 210 de surveillance de conducteur qui surveille les yeux dun conducteur. LECU de commande dalerte 110 établit le mode dalerte précoce lorsque la période de fermeture des yeux d du conducteur devient égale ou supérieure à une première valeur de seuil dTh, et par la suite maintient le mode dalerte précoce jusquà ce que la période de fermeture des yeux d du conducteur tombe au-dessous dune seconde valeur de seuil ldTh.
