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一种多通道混合信号采集系统
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 张岩岭,王琪,左旭辉,李亚名,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201710546027.4
- 公开号：
- CN107334600B
- 申请日:
- 2017.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多通道混合信号采集系统,其应用于上肢康复机器人。多通道混合信号采集系统包括多路数据采集模块、多路数据处理模块、多路数据传输模块。多路数据采集模块采集多路模拟量数字量传感器的数据;多路数据处理模块对采集数据进行电压值的换算,电压值与角度值的换算,电压值与压力值的换算;多路数据传输模块自定义协议组包和数据发送。多路数据采集模块包括三类数值采集单元。多路数据处理模块包括采集值转换成电压值单元、电压值转换成角度值单元、电压值转换成压力值单元、字符串数据解析单元、多圈传感器值转换成实际关节角度值单元。多路数据传输模块包括自定义协议组包单元、数据填充发送单元、UART通信单元。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
