一种类球形果蔬的识别方法
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 古辉,芦亚亚
- 申请号:
- CN200710066695.3
- 公开号:
- CN100463001C
- 申请日:
- 2007.01.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 王兵`袁木棋
- 摘要:
- 一种类球形果蔬的识别方法,将获取的图像变换到2r-g-b颜色模型和LCD颜色模型,根据分类器原理,在两个坐标系下分别构造判别式F1、F2、F3、F4,得到省去叶子和枝干的分离直线,把输入图像分成大小相等的小块;顺序选择两个小块B1和B2,计算其4个方向的灰度共生矩阵和两个特征值:熵ENT和能量ASM,以及均值
和
;对相邻的两个小块B1和B2,如判别式F1、F2、F3和F4大于0或者B1和B2的
和
之差小于设定的阈值T,保留B1,确认为果实;如纹理差值大于阈值T且判别式F1、F2、F3和F4小于0,丢弃整个小块B1;顺序往后取另一个小块作为B2,重复该步骤,直到所有小块处理完毕。本发明能够有效识别类球形果蔬、计算简单、识别精度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心