组件式仿生机械手指
- 专利权人:
- 阙玉涛
- 发明人:
- 阙玉涛
- 申请号：
- CN201120306826.2
- 公开号：
- CN202235782U
- 申请日:
- 2011.08.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种组件式仿生机械手指。该装置的第一指模块前端连接在第一指外壳，后端与前扭力弹簧和固定在第二指外壳的第二指模块轴孔连接；指尖驱动杆分别与第一指模块和第三指前置模块轴孔连接；第三指前置模块与第三指后置模块固定连接，同时固定在第二指模块里与之轴孔连接；第三指外壳连接模块与第三指后置模块固定连接，上侧连接第三指外壳，外侧与固定在接受腔的可调节固定箍固定连接；掌指前置模块与后扭力弹簧和掌指后置模块轴孔连接；掌指驱动杆分别与第二指模块和掌指后置模块轴孔连接。该装置穿戴方便、抓握力大、调节灵活，实现了现有的假手指抓握力不足、固定性差、穿戴不方便的问题，适用于一个或者多个手指离断和截指的伤残人士。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
