Provided is a system including a surgical instrument comprising a handle assembly comprising a handle； a shaft assembly coupled to the handle assembly； and a flexible circuit. The handle assembly comprises a proximal portion of the flexible circuit and the shaft assembly comprises a distal portion of the flexible circuit； the shaft assembly further comprising: an exterior shaft positioned around the distal portion of the flexible circuit and configured to change position while a sub-portion of the distal portion of the flexible circuit remains stationary； and shaft control electronics comprising a stationary portion and a non-stationary portion, the stationary portion coupled to the distal portion of the flexible circuit and the non-stationary portion coupled to the exterior shaft； wherein the stationary portion of the shaft control electronics is configured to measure a distance to the non-stationary portion of the shaft control electronics as the exterior shaft changes position.L'invention concerne un système comprenant un instrument chirurgical comprenant un ensemble poignée comprenant une poignée ； un ensemble tige couplé à l'ensemble poignée ； et un circuit flexible. L'ensemble poignée comprend une partie proximale du circuit flexible et l'ensemble tige comprend une partie distale du circuit flexible ； l'ensemble tige comprenant en outre : une tige extérieure positionnée autour de la partie distale du circuit flexible et conçue pour changer de position tandis qu'une sous-partie de la partie distale du circuit flexible reste fixe ； et une électronique de commande de tige comprenant une partie fixe et une partie non fixe, la partie fixe étant couplée à la partie distale du circuit flexible et la partie non fixe étant couplée à la tige extérieure ； la partie fixe de l'électronique de commande de tige étant conçue pour mesurer une distance jusqu'à la partie fixe de l'électronique de commande de tige lorsque la tige extérieure change de position.
