一种肘关节康复训练装置及实现方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 张冠澜,林明星,班传奇,吴筱坚
- 申请号：
- CN201811308192.7
- 公开号：
- CN109363886A
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法,所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带,气动柔性驱动器与关节固定带联接,使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练,气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动,实现了康复训练,代替了传统的刚性驱动器,省去了中间传动机构,通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置,取代了传统机器人的连杆机构,实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
