PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a seating-type thigh lifting support device that can assist joint movement.SOLUTION: A seating-type thigh lifting support device 10 includes a seat plate part 14A for supporting users buttocks from the lower side and a thigh pad 16 for supporting the users thigh being seated on the seat plate part 14A from the lower side. Also, the seating-type thigh lifting support device 10 includes an artificial muscle 20 in which the thigh pad 16 is moved by being operated. The thigh pad 16 is moved by this artificial muscle 20 being operated and the users thigh being seated on the seat plate part 14A is displaced to the upper side for the buttocks. As a result, the crotch joint movement is assisted.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】関節の可動をアシストすることができる着座式の腿上げサポート装置を得る。【解決手段】着座式の腿上げサポート装置10は、使用者の臀部を下方側から支持する座板部14Aと、座板部14Aに着座した使用者の大腿部を下方側から支持する大腿パッド16と、を備えている。また、着座式の腿上げサポート装置10は、作動されることで大腿パッド16を動かされる人工筋肉20を備えている。この人工筋肉20が作動されることで、大腿パッド16が動かされて、座板部14Aに着座した使用者の大腿部が臀部に対して上方側へ変位される。これにより、股関節の可動がアシストされる。【選択図】図1