MORI MAYUKO,盛 真唯子,HIDA KAZUTERU,飛田 和輝,SHIRAISHI SATOSHI,白石 聡
申请号：
JP2016007299
公开号：
JP2017127382A
申请日:
2016.01.18
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device to which a force sensor for detecting the magnitude and direction of force that works when an operation handle is pushed or pulled can be attached highly durably with a simple structure, and in which the handle can be folded.SOLUTION: A walking assist device 1 includes an operation handle 50 attached to a vehicle body 10, and a force sensor 80 attached to the operation handle 50 for detecting the magnitude and direction of force that works when the operation handle 50 is pushed forward and pulled backward. The operation handle 50 includes a main frame 60 attached to the vehicle body 10 so as to rotate between a standing position and a folded position, and a sub-frame 70 having an operation part 71 attached to the main frame 60 so as to rotate in a forward direction and a backward direction. The force sensor 80 is attached to the main frame 60, and is connected to the sub-frame 70.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】操作ハンドルを押したとき及び引いたときに作用する力の大きさ及び向きを検出する力センサを、耐久性高く簡単な構造で取り付けることができると共に、操作ハンドルを折り畳むことが可能な歩行補助器を提供する。【解決手段】歩行補助器1は、車体本体10に取り付けられた操作ハンドル50と、操作ハンドル50に設けられ、操作ハンドル50を前方向に押したとき及び後方向に引いたときに作用する力の大きさ及び向きを検出する力センサ80とを備える。操作ハンドル50は、車体本体10に対して、起立位置と折り畳み位置との間を回転可能に取り付けられたメインフレーム60と、メインフレーム60に対して前方向及び後方向に回転可能に取り付けられ、操作部71を有するサブフレーム70とを備えている。力センサ80は、メインフレーム60に取り付けられるとともに、サブフレーム70に連結される。【選択図】図5
