CHRISTOPHER C. MILLER,DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,JOHN F. CUMMINGS
申请号：
BR112018071043
公开号：
BR112018071043A2
申请日:
2017.04.06
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Aspects of the present disclosure are presented about a surgical instrument having one or more sensors on or near an end actuator and which is configured to aid detection of tissues and other materials and structures at a surgical site. Detections can then be used to assist in positioning the end actuator and to confirm which objects should be operated or, alternatively, which should be avoided. Examples of sensors include laser sensors used to employ the principles of doppler shift to detect the movement of objects at the surgical site, such as blood cells； resistance sensors to detect the presence of metal； monochromatic light sources that enable the use of different absorption levels of different types of substances present in the surgical site, and near infrared spectrometers with small form factors.são apresentados aspectos da presente revelação sobre um instrumento cirúrgico que tem um ou mais sensores em um atuador de extremidade, ou perto do mesmo, e que é configurado para ajudar a detecção de tecidos e de outros materiais e estruturas em um sítio cirúrgico. as detecções podem, então, ser usadas para ajudar no posicionamento do atuador de extremidade e para confirmar quais objetos devem ser operados ou, alternativamente, quais devem ser evitados. exemplos de sensores incluem sensores de laser usados para empregar os princípios do deslocamento doppler para detectar o movimento de objetos no sítio cirúrgico, como células sanguíneas； sensores de resistência para detectar a presença de metal； fontes de luz monocromáticas que possibilitam o uso de diferentes níveis de absorção dos diferentes tipos de substâncias presentes no sítio cirúrgico, e espectrômetros de infra-vermelho próximo com fatores de forma pequenos.
