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一种摘果式分拣方法
- 专利权人:
- 上海托华机器人有限公司
- 发明人:
- 柳智,周南松
- 申请号：
- CN201810645593.5
- 公开号：
- CN108750511A
- 申请日:
- 2018.06.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭桂峰
- 摘要：
- 本发明提供了一种摘果式分拣方法，包括：上位机下发分拣任务至分拣AGV；上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，以及对应分拣任务中每个物品所放置分拣货架的所在位置生成对应的分拣行走路径，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于货位处的分拣机构将对应分拣任务中的物品，分拣至对应的取货机构的放货区域，取货机构与自身的存货机构对接将放货区域的物品放置于对应的储物格内，直至完成分拣任务，分拣AGV移动至目标卸货区域，通过自身的卸货机构使得储物格中的物品投放至对应的目的地。本发明达到简化分拣流程，实现高效分拣、减小分拣操作占地面积的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
