The present invention relates to a supplementary mobility system for wheelchairs, and the frame, at least one wheel bearing unit, and at least one steering element or handle, the bearing unit has its axis during operation of the steering element for rotation concentrically about the axis, to a supplementary mobility system coupled to the frame. The system also comprises means for rotating the bearing portion concentrically with respect to axis substantially parallel to the rotation axis of the wheel.本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムであって、フレームと、少なくとも1つの車輪軸受部と、少なくとも1つのステアリング要素またはハンドルとを備え、前記軸受部は、ステアリング要素の動作中にその軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるように、フレームに結合される補助モビリティシステムに関するものである。システムはまた、車輪の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備える。