XCATH, INC.;THE BOARD OF REGENTS OF THE UNVIVERSITY OF TEXAS
发明人:
KIM, Daniel H.,SHIM, Younghee,PATEL, Bhavik,SHIN, Dong Suk,JANG, Taeho,PARK, Yongman,LEE, Jeihan,KIM, Hongmin,NAM, Kihoon,LEE, Jaeyeon,PALMRE, Viljar
申请号：
USUS2018/066811
公开号：
WO2019/133438A1
申请日:
2018.12.20
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Provided herein as a steerable surgical robotic system for positioning a catheter comprising a sheath and a guidewire within a patient body, including a sheath driver configured to advance and retract a sheath having a hollow interior along a sheath advance and retract path extending therein, a guidewire driver configured to advance and retract a guidewire along a guidewire advance and retract path extending therein, wherein each of the sheath advance and retract path and the guidewire advance and retract path extend between pairs of rollers in the respective sheath and roller drivers, and the paths are parallel to each another.La présente invention concerne un système robotique chirurgical orientable pour positionner un cathéter comprenant une gaine et un fil-guide à l'intérieur d'un corps de patient, comprenant un dispositif d'entraînement de gaine configuré pour avancer et rétracter une gaine ayant un intérieur creux le long d'un trajet d'avancement et de retrait de gaine s'étendant à l'intérieur de celui-ci, un dispositif d'entraînement de fil-guide configuré pour avancer et rétracter un fil-guide le long d'un trajet d'avancement et de retrait de fil-guide s'étendant à l'intérieur de celui-ci, chacun du trajet d'avancement et de retrait de gaine et du trajet d'avancement et de retrait de fil-guide s'étendant entre des paires de rouleaux dans la gaine respective et des dispositifs d'entraînement de rouleau, et les trajets étant parallèles l'un à l'autre.
