一种升降转向机构以及农业机器人移动平台
- 专利权人:
- 西华大学
- 发明人:
- 陈永朋,张均富,霍润泽,肖体熠
- 申请号：
- CN201820043538.4
- 公开号：
- CN207955839U
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 薛波
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种升降转向机构以及农业机器人移动平台，包括丝杆、滑套、转向件、第一驱动器和第二驱动器；所述滑套套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆与所述第一驱动器传动连接；所述的转向件能够带动所述滑套围绕所述丝杆转动，在所述第一驱动器驱动所述丝杆转动时所述转向件能够限制所述滑套在周向转动，所述转向件与所述第二驱动器传动连接。本实用新型的升降转向机构以及农业机器人移动平台，将高度调节和转向调节相结合，平稳性较高，独立性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
