Compact robot wrist

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专利权人:

エスアールアイ インターナショナル

发明人:

キルロイ パブロ エデュアルド ガルシア,ミラー ケニース シー．,エガン トーマス ディー．,ロー トーマス ピー．,クリッテンデン アーサー マックスウェル,コエニグ カレン シェイクスピア

申请号：

JP2016502224

公开号：

JP6616281B2

申请日:

2014.03.13

申请国别(地区):

JP

年份:

2019

代理人:

摘要：

A surgical tool includes a tool shaft, and end effector and a wrist that couples the end effector to the tool shaft. The tool includes a drive mechanism configured to effect movement of one or both of the wrist and the end effector in yaw and pitch via independent actuation of four independent cable ends of two or more independent cables that extend between the drive mechanism and the wrist.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/