基于仿生触角和热膨胀的宏微驱动旋转平台
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 马志超,赵宏伟,任露泉,姜哲
- 申请号：
- CN201610279674.9
- 公开号：
- CN105720859A
- 申请日:
- 2016.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王怡敏
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于仿生触角和热膨胀的宏微驱动旋转平台，属于精密驱动领域。宏观压电驱动单元分别通过内包络式柔性铰链和仿生楔形触角的弹性变形对柱形转动体进行顺时针宏观驱动，微观热膨胀驱动单元通过高温陶瓷加热棒的热传导在仿生楔形触角的间歇处产生可控的热膨胀变形，进而驱动触角产生微小线性位移，实现对柱形转动体的微观驱动。柱形转动体以过盈配合方式内嵌于陶瓷球轴承的转动体中，且其凹槽内嵌入式安装有刚性平面反光板，用于非接触式光学位移测量系统对柱形转动体旋转变形的定量检测。优点在于：结构紧凑，可满足微纳操作、微纳加工、精密光学、航天及医学工程等领域对微纳米级精密驱动与定位的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
