the present invention surgical instruments are input arrangement (A, A A ) according to the mechanism, especially the end effector through a (3.1 3.1 3.1 ) against the degree of freedom of as actuators a for putting direction, the first flexible link strand (1 1 , 1 ) and anti-second flexible link strand to progress (2 2, 2 ) pre-tensioned flexible having provided with a castle link pair, it said first flexible link is greater than said first strand has a strand tensile strength of second flexible link (c 1 ).본 발명에 따른 외과용 기구는 인풋 배열체 (A, A A) 를 통해 기구, 특히 엔드 이펙터 (3.1 3.1 3.1) 의 자유도를 반대방향으로 액추에이팅하기 위한, 제 1 가요성 링크 스트랜드 (1 1, 1) 및 반대로 진행하는 제 2 가요성 링크 스트랜드 (2 2, 2) 를 갖는 예비 인장된 가요성 링크 쌍을 구비하고, 상기 제 1 가요성 링크 스트랜드는 상기 제 2 가요성 링크 스트랜드보다 큰 인장 강도 (c1) 를 갖는다.
