Vorrichtung zum Bürsten von Tieren, insbesondere von Nutztieren wie Rindern, Kühen, Kälbern, Schweinen, Ziegen und/oder Schafen mit– einer Bürsteneinheit (2) mit mindestens einer um eine zumindest annähernd vertikal ausgerichtete Bürstenrotationsachse (9) gelagerte und von einer Antriebseinheit (5) antreibbare Bürste (7, 9) und– einem mit der Bürsteneinheit (2) verbundenen Abstützrahmen (3) und– einer mittels einer Verbindungseinheit (13) mit dem Abstützrahmen (3) gekoppelten Trägereinheit (4), wobei der Abstützrahmen (3) gegenüber der Trägereinheit (4) höhenverstellbar ausgebildet ist und– wobei die Verbindungseinheit (13) einen Verbindungssteg (14) und einen in vertikaler Richtung unterhalb des Verbindungssteg (14) angeordnetes Verbindungselement (21) aufweist und– der Verbindungssteg (14) mit einem ersten Ende an dem Einen von Abstützrahmen (3) oder Trägereinheit (4) fixiert ist und mit einem zweiten Ende um eine erste Drehachse (15) drehbar an dem Anderen von Abstützrahmen (3) oder Trägereinheit (4) gelagert ist und– das...Device for brushing animals, in particular livestock such as cattle, cows, calves, pigs, goats and / or sheep, with a brush unit (2) with at least one brush rotation axis (9) mounted around an at least approximately vertically aligned brush rotation axis and by a drive unit (5) ) drivable brush (7, 9) and - a support frame (3) connected to the brush unit (2) and - a carrier unit (4) coupled to the support frame (3) by means of a connection unit (13), the support frame (3) facing the support unit (4) is adjustable in height and - wherein the connection unit (13) has a connecting web (14) and a vertically below the connecting web (14) arranged connecting element (21) and - the connecting web (14) with a first end the one of support frame (3) or carrier unit (4) is fixed and with a second end about a first axis of rotation (15) rotatably on the An whose support frame (3) or support unit (4) is mounted and - the ...