Ein Werkzeug (20), das mit einem distalen Ende (31) eines Schafts (30) für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument (10) lösbar mechanisch koppelbar ist, umfasst eine Gelenkeinrichtung (23), an der ein Maulteil (25, 26) oder eine andere Wirkeinrichtung befestigt ist, ein Verbindungsbauteil (27), das mit der Gelenkeinrichtung (23) rotierbar mechanisch verbunden ist, und das eine Kupplungseinrichtung (226 274) zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einem distalen Ende (31) eines Schafts (30) aufweist, eine Übertragungsstange (40) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments von einem proximalen Ende (32) eines mit dem Werkzeug (20) lösbar mechanisch gekoppelten Schafts (30) zu dem Maulteil (25, 26) oder der anderen Wirkeinrichtung, und eine Verriegelungseinrichtung (48), die mit der Übertragungsstange (40) derart mechanisch gekoppelt ist, dass die Verriegelungseinrichtung relativ zu der Übertragungsstange rotierbar, aber nicht axial verschiebbar ist, wobei die Verriegelungseinrichtung in dem Verbindungsbauteil (27) derart mechanisch gelagert ist, dass sie relativ zum Verbindungsbauteil (27) axial verschiebbar, aber nicht rotierbar ist.The tool (20) has hinge to which jaw portion (25,26) or other active device is attached. A connecting component is connected to rotate with hinge. A transmission rod (40) is provided to transmit force or torque from proximal end of shaft (30) in micro-invasive surgical instrument (10). A locking device is coupled with rod, such that locking device is rotatable in relation to rod while axial sliding is prohibited. The locking device is mechanically mounted in connecting component, such that it is made to slide axially in relation to connecting component while rotation is prohibited. An independent claim is included for micro-invasive surgical instrument.
