Methods and systems for nested cannula configuration involving helical tubes (40). The nested cannula (60) includes a plurality of telescoping tubes cooperatively configured and dimensioned to reach a target location relative to an anatomical region through a set of arcs (11, 21, 41) including one or more helical arcs (41) with each arc being determined between a point associated with the anatomical region and the target location. In particular, a three-dimensional image (51) of the anatomical region is utilized to generate the series of arcs, which in turn are utilized to calculate a pathway (53) that is utilized to configure and dimension the tubes.L'invention porte sur des procédés et des systèmes pour configuration de canule imbriquée mettant en œuvre des tubes hélicoïdaux (40). La canule imbriquée (60) comprend une pluralité de tubes télescopiques configurés de manière coopérative et dimensionnés de façon à atteindre un emplacement cible se rapportant à une région anatomique au moyen d'un ensemble d'arcs (11, 21, 41) comprenant un ou plusieurs arcs hélicoïdaux (41), chaque arc étant déterminé entre un point associé à la région anatomique et l'emplacement cible. En particulier, on utilise une image tridimensionnelle (51) de la région anatomique pour générer la série d'arcs, qui à leur tour sont utilisés pour calculer une voie (53) utilisée pour configurer et dimensionner les tubes.
