一种上肢康复机器人机械运动装置
- 专利权人:
- 北京康祝医疗器械有限公司
- 发明人:
- 方亮
- 申请号:
- CN201521129688.X
- 公开号:
- CN205234886U
- 申请日:
- 2015.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种上肢康复机器人机械运动装置,包括旋转机构、俯仰机构、伸缩机构和手托装置,所述旋转机构设置在固定座上,所述旋转机构的上部与所述俯仰机构的下部转动连接,所述俯仰机构的上部与所述伸缩机构转动连接,所述手托装置设置在所述伸缩机构的一端。实用新型的上肢康复机器人机械运动装置,结构简单,成本低,效率高,节约了医疗成本,适用范围更广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心