In embodiments, a Cardio-Pulmonary Resuscitation (CPR) system includes a retention structure (120 & 121 & 122), a compression mechanism (120 & 121 & 122) coupled to the retention structure (120 & 121 & 122) and a backboard (130). The retention structure (120 & 121 & 122) and the backboard (130) can be assembled together so as to form a closed loop (177) that surrounds the patient's (182) torso (183), and a piston (141) of the compression mechanism (140) is movable towards and away from a chest (184) of the patient (182). In addition, the CPR system has a stabilizing member (150), and a coupler (160) configured to couple the stabilizing member (150) to the backboard (130). The stabilizing member (150) can prevent the retention structure (120 & 121 & 122) from tilting while the CPR system delivers chest compressions to the patient (182).La présente invention concerne, selon certains modes de réalisation, un système de réanimation cardio-respiratoire (RCR) qui comprend une structure de retenue (120, 121, 122), un mécanisme de compression (120, 121, 122) couplé à la structure de retenue (120, 121, 122) et une planche dorsale (130). La structure de retenue (120, 121, 122) et la planche dorsale (130) peuvent être assemblées ensemble de façon à former une boucle fermée (177) qui entoure le torse (183) du patient (182), et un piston (141) du mécanisme de compression (140) peut se rapprocher et s'éloigner de la cage thoracique (184) du patient (182). De plus, le système de RCR comprend un élément de stabilisation (150) et un coupleur (160) configuré pour coupler l'élément de stabilisation (150) à la planche dorsale (130). L'élément de stabilisation (150) peut empêcher la structure de retenue (120, 121, 122) de basculer lorsque le système de RCR délivre des compressions thoraciques au patient (182).