This disclosure relates to an image processing device, an image processing method, a program, and an endoscope system which make it possible to dispose an endoscope in a state where the endoscope has a degree of freedom without being fixed with respect to a retractor, and correct image deterioration such as blurring that may occur in that case.An image processing device according to one aspect of this disclosure corrects a moving image having a predetermined frame rate in each frame, and is provided with: a marker detection unit which detects a marker that is provided in a surgical instrument and shows up in the frame to be processed a calculation unit which calculates a blurring correction amount on the basis of the position of the detected marker and a blurring correction unit which corrects blurring of the frame to be processed in accordance with the blurring correction amount. This disclosure is applicable to an endoscope system.La présente invention concerne un dispositif de traitement dimage, un procédé de traitement dimage, un programme, et un système endoscopique qui rendent possible de disposer un endoscope dans un état dans lequel lendoscope a un degré de liberté sans être fixe par rapport à un rétracteur, et de corriger la détérioration dimage telle que le flou qui peut se produire dans ce cas. Un dispositif de traitement dimage selon un aspect de la présente invention corrige une image animée ayant une cadence de trame prédéterminée dans chaque trame, et est doté de : une unité de détection de marqueur qui détecte un marqueur qui est prévu dans un instrument chirurgical et se présente dans la trame à traiter une unité de calcul qui calcule une quantité de correction de flou sur la base de la position du marqueur détecté et une unité de correction de flou qui corrige le flou de la trame à traiter en fonction de la quantité de correction de flou. Cette invention sapplique à un système endoscopique.本開示は、リトラクタに対して内視鏡を固定せず自由度を持たせた状態で配置し、かつ、その場合に発生し得るぶれなどの画像