防风固沙草方格铺设机器人横向插草装置
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 刘晋浩,葛安华,姜雪松
- 申请号：
- CN200410030548.7
- 公开号：
- CN1675979A
- 申请日:
- 2004.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2005
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于在沙地上横向插草的装置。采用了自动控制横向装料机构；由液压马达驱动不完全齿轮啮合实现草带的传送与插草的间歇运动，经链传动带动胶辊定向送草。插草过程中，马达匀速旋转带动两个不完全齿轮啮合，实现间歇运动，实现插草动作时，由不完全齿轮带动曲柄滑块机构，三把插刀在固定的轨道内上下运动，横向将草插入沙地。该装置每小时可插长1.8～2km，宽3m的3条横向草带。该装置在插草过程中，也可采用空气压缩机供给压缩气体驱动气缸动作，光电测距仪发出信号控制气缸动作，以实现插草与供草的间歇。动作时，活塞杆摆动驱动曲柄滑块机构，按插草要求实现插刀在固定轨道上下往复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
