PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical device that can be driven without requiring complex operation while tension acting on a transmission member is kept favorably.SOLUTION: A medical device 1 according to the invention comprises: an end effector that fulfills a prescribed function； a motor unit 221 that generates power for driving the end effector； a transmission member 32 that is connected to the end effector and the motor unit 221 and transmits the power to the end effector； a tension holder that includes a tension generator 35, includes a tension pulley 34 which is connected to the tension generator and contacts the transmission member, and holds prescribed intensity of the tension which acts on the transmission member when the tension pulley 34 moves； and a switch 225 that can fix a position of the tension pulley 34.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】煩雑な操作を必要とせずに、伝達部材に作用する張力が好適に保たれた状態で駆動することができる医療用機器を提供する。【解決手段】本発明の医療用機器１は、所定の機能を発揮するエンドエフェクタと、エンドエフェクタを駆動する動力を発生させるモータユニット２２１と、エンドエフェクタとモータユニット２２１とに接続されて動力をエンドエフェクタに伝達する伝達部材３２と、張力発生部３５と、張力発生部と接続されて伝達部材と接触するテンションプーリ３４とを有し、テンションプーリ３４が移動することにより伝達部材に作用する張力を所定の大きさに保持する張力保持部と、テンションプーリ３４の位置を固定可能なスイッチ２２５とを備える。【選択図】図５
