Ein autonomes Haushaltsgerät (1) in Form eines Bodenreinigungsroboters oder Rasenmähroboters mit einer Plattform (3), die Fortbewegungsmittel (4), Umgebungssensoren (5a, 5b, 5c) zur Detektion von Eigenschaften der Umgebung des autonomen Haushaltsgerätes (1) und eine Steuerungseinheit (6) hat, wird beschrieben. Die Umgebungssensoren (5a, 5b, 5c) sind mit der Steuerungseinheit (6) verbunden und die Steuerungseinheit (6) ist zur autonomen Fortbewegung des Haushaltsgerätes (1) durch Ansteuerung der Fortbewegungsmittel (4) in Abhängigkeit von den detektierten Umgebungseigenschaften und zum ständigen Abfahren eines Gebietes zur Ausführung seiner eigentlichen Haushaltstätigkeit eingerichtet. Das autonome Haushaltsgerät (1) hat eine Kommunikationseinheit (7) zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung mit einer entfernt angeordneten Serviceeinheit (2) und ist ergänzend zur eigentlichen Haushaltstätigkeit zur Erkennung der Hilfebedürftigkeit einer Person in Abhängigkeit der Umgebungseigenschaften eingerichtet.The invention relates to an autonomous domestic appliance (1) in the form of a floor cleaning robot or a lawn mower robot with a platform (3) which comprises means of locomotion (4), environmental sensors (5a, 5b, 5c) for detecting properties of the environment of the autonomous domestic appliance (1) and a control unit (6). The environmental sensors (5a, 5b, 5c) are connected to the control unit (6), and the control unit (6) is designed for autonomous movement of the domestic appliance (1) by actuating the means of locomotion (4) as a function of the detected environmental properties and for permanent travel in an area for carrying out its actual domestic activity. The autonomous domestic appliance (1) has a communication unit (7) for establishing a communication link with a remotely arranged service unit (2) and, in addition to its actual domestic activity, is designed to detect the need of help of a person as a function of the environmental properties.La présente inven