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自主行驶车辆
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 松泽康平,诸井笃,绀地隆秀
- 申请号：
- CN201680085238.6
- 公开号：
- CN109070949A
- 申请日:
- 2016.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩登营`蒋国伟
- 摘要：
- 悬架机构(80)具有筒体(84)、第1安装轴保持部(12a1)、滑面形状的轴下端部(821)、第2安装轴保持部(12a2)和施力部件(86)，其中，所述筒体(84)以可移动的方式被安装于安装轴(82)，并且具有半球面形状的外周面(841)；所述第1安装轴保持部(12a1)被设置于底盘，且使筒体的半球面形状的外周面抵接于半球面形状的内表面(12a11)来将安装轴以可摆动的方式进行保持；所述滑面形状的轴下端部(821)被设置于安装轴的最下部；所述第2安装轴保持部(12a2)在第1安装轴保持部的下方被设置于底盘，具有大致圆锥形状的顶点相当部(12a21)和斜面相当部(12a22)，且使滑面形状的轴下端部抵接于顶点相当部或斜面相当部来保持安装轴；所述施力部件(86)对筒体84和轴下端部(84)以使其彼此分离的方式进行施力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
