一种苹果采摘机械手
- 专利权人:
- 兰州石化职业技术大学
- 发明人:
- 朱亚军,陈砆兴
- 申请号：
- CN202211444208.3
- 公开号：
- CN115735556A
- 申请日:
- 2022.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种苹果采摘机械手，涉及机械手领域，第一直线驱动装置的第一端连接有球体，第一直线驱动装置的第二端外接车体，球体上转动连接有转动杆的第一端，转动杆的第二端连接有角度调节装置的第一端，角度调节装置的第二端连接有第二直线驱动装置的第一端，第二直线驱动装置的第二端连接有采摘装置；本发明通过PLC控制结构控制第一直线驱动装置调节高度，第一驱动件转动带动了角度调节装置，再控制第二直线驱动装置伸缩，最后控制第二驱动件转动，以此实现对苹果摘取，当摘完一个苹果后，继续摘下一个苹果时，只需要通过控制第三驱动件转动，第三驱动件转动带动了转动杆转动，不需要采摘人员带动装置进行移动和调节位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
