机器人系统以及退出方法
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,高国荣
- 申请号：
- CN202180034319.4
- 公开号：
- CN115551433A
- 申请日:
- 2021.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人系统(100)，包括操作器组件(30)、驱动模组(20)和控制模块(10)。操作器组件(30)设置于驱动模组(20)上，驱动模组(20)用于驱动操作器组件(30)运动，控制模块(10)与驱动模组(20)通信连接，控制模块(10)被配置成基于机器人系统(100)的故障类型，控制驱动模组(20)驱动操作器组件(30)从当前位姿退出。以便用户可以根据不同的故障类型采用不同的退出方式，可以根据故障排除的紧急程度采用不同的故障处理流程，以实现故障退出流程的准确和高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
