一种果树喷雾装置
- 专利权人:
- 时洪良
- 发明人:
- 时洪良
- 申请号：
- CN201310644825.2
- 公开号：
- CN103719063A
- 申请日:
- 2013.12.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种果树喷雾装置属于农业生产技术领域。由仿形机械部分、喷雾部分和控制部分组成，其中机械部分是由两个对称的机械臂构成，每个对称的机械臂由四个小机械臂连接而成；喷雾部分由连接在机械臂上的小喷头组成，控制部分由转盘主电机和安装在机械臂上的电机及螺旋机构构成。本发明将工业机械臂的结构形式引入到果树喷雾中,从实现仿形运动的角度,设计出一种果树仿形喷雾系统。该系统通过单片机控制各关节的步进电动机,使机构能够根据果树外形产生仿形运动,并按照靶标的形状调节喷头的位置,当喷头运动到合适的位置时,启动喷雾阀门对果树进行喷药,实现与靶标相仿形状下的精确喷雾。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
