Embodiments of an apparatus, method and systems for collapsing/lowering an exoskeleton device comprising at least one motor and at least one component are disclosed. In some embodiments, the device is configured to be moved by the at least one motor. When at least one of a plurality of faults including power faults such as a low power fault and a power failure fault, electrical faults, software faults and mechanical faults are detected in the powering the exoskeleton device, one or more components of the device may be decelerated via the at least one motor.L'invention concerne, selon des modes de réalisation, un appareil, un procédé et des systèmes pour affaisser/abaisser un dispositif du type exosquelette comprenant au moins un moteur et au moins un composant. Dans certains modes de réalisation, le dispositif est conçu pour être déplacé par l'au moins un moteur. Lorsqu'au moins une défaillance parmi une pluralité de défaillances, comprenant des pannes de courant telles qu'une panne de courant faible et une panne de coupure de courant, des défaillances électriques, des défaillances logicielles et des défaillances mécaniques, est détectée dans la mise en marche du dispositif du type exosquelette, un ou plusieurs composants du dispositif peuvent être décélérés par le biais de l'au moins un moteur.
