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SYSTÈME MÉCATRONIQUE DESTINÉ À AIDER UN INDIVIDU À PRENDRE UNE POSITION DEBOUT
专利权人:
TSHWANE UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人:
MONACELLI, Eric,DJOUANI, Karim Dafr Allah,GREGORY, Unéné Ntokozo,HAMAM, Yskandar
申请号:
IBIB2015/052364
公开号:
WO2016/083901A1
申请日:
2015.03.31
申请国别(地区):
IB
年份:
2016
代理人:
摘要:
This invention concerns a system (10) for assisting an individual in attaining a standing position. The system (10) includes a first sub-system which has a seat (14) on which a user may, in use, sit. The seat (14) is movable between a first, seated position and a second, raised position. The system further includes a second sub-system which has a powered orthosis (26) for attachment to a person's leg in use. The orthosis (26) has a lower portion (28) and an upper portion (30) which are movable relative to one another between a first, collapsed position and a second, extended position. A control system is provided for controlling the movement of the seat (14) and the orthosis (26) between their first and second positions respectively. In use, movement of the seat (14) from its seated to its raised position elevates the user to a predetermined, partially standing position and movement of the orthosis (26) from its collapsed to its extended position raises the user into a final, standing position. The invention also concerns a method of assisting an individual in attaining a standing position.La présente invention concerne un système (10) permettant d'aider une personne à prendre une position debout. Le système (10) comprend un premier sous-système qui comprend un siège (14) sur lequel un utilisateur peut, lors de utilisation, s'asseoir. Le siège est mobile entre une première position, assise, et une seconde position, debout. Le système comprend en outre un second sous-système qui comprend une orthèse électrique (26) destinée à être attachée sur la jambe d'une personne lors de l'utilisation. L'orthèse (26) comprend une partie inférieure (28) et une partie supérieure (30) qui sont mobiles l'une par rapport à l'autre entre une première position, repliée et une seconde position, déployée. L'invention concerne un système de commande pour commander le mouvement du siège (14) et de l'orthèse (26) entre leur première et deuxième position, respectivement. Lors de l'utilisation
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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