The present invention relates to a method, an apparatus and a computer-readable medium for controlling a tactile interface apparatus, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a tactile interface apparatus in which a blind person uses a tactile sense more intuitively and efficiently, To a method, apparatus and computer-readable medium for controlling a tactile interface device of a new concept allowing interaction with a tactile interface device.본 발명은 촉각 인터페이스장치를 제어하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일반인의 컴퓨터 사용방식과 유사한 방식으로 시각장애인이 촉각을 이용하여 보다 직관적이고 효율적으로 컴퓨터와 상호작용 할 수 있도록 해주는 새로운 개념의 촉각 인터페이스장치를 제어하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이다.
