Systems and methods are provided for tracking a depth of a surgical instrument in an optical coherence tomography (OCT) guided surgical procedure. An OCT device (12) is configured to image a region of interest (14) to provide OCT data. A scan processor (16) is configured to determine a relative position of the instrument (18) and a target (20) within the region of interest from at least the OCT data, where the instrument is one of in front of the target, within the target, or below the target. A feedback element (22) is configured to communicate the relative position of the instrument and the target to a user in a human comprehensible form.La présente invention concerne des systèmes et des procédés de suivi de la profondeur à laquelle opère un instrument chirurgical dans le cadre dune intervention chirurgicale guidée par tomographie par cohérence optique (TCO). Un dispositif de TCO (12) permet limagerie dune zone dintérêt (14) dans le but de fournir des données de TCO. Un processeur de balayage (16) permet de déterminer la position relative de linstrument (18) et dune cible (20) au sein de la zone dintérêt à partir dau moins lesdites données de TCO, linstrument se trouvant devant la cible, au sein de la cible ou sous la cible. Un élément de retour dinformations (22) permet de communiquer la position relative de linstrument et de la cible à un utilisateur sous une forme compréhensible par lêtre humain.