An insertion apparatus includes a moving unit which moves between a first movement position in a state that the motion portion is in a movable state and a second movement position in a state that the motion portion is in the fixed state and a link unit including a first link, and a second link which is attached to the first link. The link unit includes a coupling portion which couples the first link with the second link in a state that the first link and the second link form a substantially V-like shape having the link coupling position as an apex when the moving unit is placed at the first movement position and in a state that the first link and the second link form a substantially linear shape that does not bend at the link coupling position when the moving unit is placed at the second movement position.挿入機器は、動作部が可動状態の際の第1の移動位置と前記動作部が固定状態の際の第2の移動位置との間で、移動する移動ユニットと、第1のリンクと、前記第1のリンクに取付けられる第2のリンクとを備えるリンクユニットとを備える。前記リンクユニットは、前記移動ユニットが前記第1の移動位置に位置する際に前記第1のリンク及び前記第2のリンクにより前記リンク連結位置を頂点とする略V字形状が形成され、かつ、前記移動ユニットが前記第2の移動位置に位置する際に前記第1のリンク及び前記第2のリンクにより前記リンク連結位置で屈曲しない略直線形状が形成される状態に、前記第1のリンクと前記第2のリンクとの間を連結する連結部を備える。
