This invention relates to compounds and pharmaceutically acceptable salts thereof of the formula (I) :formula Iwherein , R 1 to R 4 and G are as defined in the specification and claims . These compounds are useful for the treatment and / or prevention of diseases associated with the modulation of H3 receptors .본 발명은 하기 화학식 I의 화합물 및 이들의 약학적으로 허용가능한 염에 관한 것이다:화학식 I상기 식에서, R1 내지 R4 및 G는 상세한 설명 및 청구의 범위에서 정의된 바와 같다. 이들 화합물은 H3 수용체의 조절에 관련된 질환을 치료 및/또는 예방하는데 유용하다.