A self-propelled agricultural machine with one or more wheels, a first delivery system, a second delivery system and a powertrain is disclosed. Each of the first and second delivery systems comprises a first metering mechanism, a second metering mechanism and a multi-pronged fork. The first and second metering mechanisms are mounted on a first and second shaft respectively and are configured to collect a predetermined amount of an object. The first and second metering mechanisms work in synchronization or independently. The multi-pronged fork comprises a first and second prong coupled to the first and second metering mechanism respectively and a stem coupled to the first and second prong at one end. The stem is operatively coupled to a furrow in which the object is to be placed at its other end. The powertrain provides a primary and an auxiliary output which in turn propel the agricultural machine.La présente invention concerne une machine agricole automotrice avec une ou plusieurs roues, un premier système de distribution, un deuxième système de distribution et un groupe motopropulseur. Chacun des premier et deuxième systèmes de distribution comprend un premier mécanisme de dosage, un deuxième mécanisme de dosage et une fourche à griffes multiples. Les premier et deuxième mécanismes de dosage sont montés sur un premier et un deuxième arbre, respectivement, et sont configurés pour collecter une quantité prédéterminée d'un objet. Les premier et deuxième mécanismes de mesure fonctionnent en synchronisation ou indépendamment. La fourche à griffes multiples comprend des première et deuxième griffes couplées aux premier et deuxième mécanismes de mesure, respectivement, et une tige couplée aux première et deuxième griffes à une extrémité. La tige est fonctionnellement raccordée à un sillon dans lequel l'objet doit être placé à son autre extrémité. Le groupe motopropulseur fournit une sortie primaire et une sortie auxiliaire qui propulsent elles-mêmes la machine agricole.
