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一种菠萝自动收割机
- 专利权人:
- 南宁职业技术学院
- 发明人:
- 伍贤洪
- 申请号：
- CN201920309341.5
- 公开号：
- CN209659973U
- 申请日:
- 2019.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型揭示了一种菠萝自动收割机,包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置,采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆,底板中心设置有第一通孔,若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围,固定板位于底板上方,推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动;位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器,与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件,以及与视觉识别器、驱动组件连接的控制器。本实用新型利用CCD视觉识别技术、自动化控制技术等,对集中种植的菠萝进行自动收割,减少菠萝收割劳动密集型需求和降低劳动强度,提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
