The present invention concerns an endodontic instrument (10) for preparing a tooth of a patient, in particular an instrument for cleaning the root canal that follows the natural geometry of said canal. The instrument (10) comprises a rigid tip (11) arranged to be mounted on a rotating support (102) of an apparatus (103) called a contra-angle, and a working sector (12). Said working sector (12) comprises a free end section (13), and is arranged to be engaged in said root canal (101). The working sector (12) consists of a first substantially straight active segment (14), disposed in the extension of said rigid tip (11), and at least one second active segment (15) comprising said free end section (13). In the static state, said second active segment (15) is substantially straight and in said dynamic state said second active segment (15) has a curved shape.La presente invención se refiere a un instrumento endodóntico para la preparación de un diente de un paciente, en especial un instrumento de limpieza del conducto radicular que respeta la geometría natural de este conducto. El instrumento comprende una punta rígida arreglada para montarse sobre un soporte giratorio de dispositivo llamado contra-ángulo, y un sector de trabajo. Este sector de trabajo comprende un tramo de extremidad libre, y se arregla para acoplarse el conducto radicular. El sector de trabajo se constituye de un primer segmento activo sustancialmente rectilíneo, colocado en la extensión de esta boquilla rígida, y de al menos un segundo segmento activo que comprende este tramo de extremidad libre. En el estado estático, el segundo segmento activo es sustancialmente rectilíneo y en este estado dinámico el segundo segmento activo presenta una forma curvada.