A bale forming device forms a bale in a bale forming chamber surrounded by a casing. A discharge gate actuator moves a discharge gate from a closed position into an opened position. The formed bale is ejected out of the casing and drops onto a ramp. A ramp sensor detects the bale dropping onto the ramp and triggers the discharge gate actuator to stop opening the discharge gate.La présente invention concerne un appareil de formation de balle (1) et un procédé de formation de balle. Un dispositif de formation de balles (10, 28.2, 28.2) forme une balle (B) dans une chambre de formation de balle fournie entourée par un boîtier (59, 43). Un actionneur de porte d'évacuation (35) déplace une porte d'évacuation (43) d'une position fermée vers une position ouverte. La balle formée (B) est éjectée hors du boîtier (59, 43) et tombe sur une rampe (10). Un capteur de rampe (12) détecte l'événement de chute lorsque la balle (B) tombe sur la rampe (10). La détection d'un événement de chute déclenche l'étape dans laquelle l'actionneur de porte d'évacuation (35) termine le déplacement de la porte de décharge (43) dans la direction opposée à la position fermée.
