generating a flow of carrier gas (2), the treatment liquid (4 ) generating a mist (3), together with the mist (3) for the carrier gas (2), passed through a plasma generated by a plasma generator (30) to move to be the object 1 cleaning step including, in particular, disinfection and / or sterilization purposes, there is provided a method of cleaning an object (1), the plasma is provided with a gliding arc (gliding arc). In particular, in the cleaning device 100 for cleaning disinfection and / or the object to be sterilized object (1), the cleaning device comprising a first plasma generator 30 for generating a plasma comprising a gliding arc also disclosed .이송 가스(2)의 흐름을 생성하는 단계와, 처리액(4)의 미스트(3)를 생성하는 단계와, 상기 미스트(3)를 상기 이송 가스(2)와 함께, 플라스마 발생기(30)로 생성한 플라스마를 통과시켜 세정될 대상물(1)로 이동시키는 단계를 포함하는, 특히, 소독 및/또는 살균 목적으로, 대상물(1)을 세정하는 방법에 있어서, 상기 플라스마는 글라이딩 아크(gliding arc)를 구비한다. 특히, 소독 및/또는 살균 목적으로 대상물(1)을 세정하기 위한 세정 장치(100)에 있어서, 글라이딩 아크를 포함하는 플라스마를 발생시키기 위한 제1플라스마 발생기(30)를 구비하는 세정 장치도 개시된다.